由于威灵顿一直但心拿破仑可能试图迂回其右翼，并切断其通往奥斯坦德的交通线，为保险起见，公爵曾特地派出一支一万七千人和二十门火炮的部队据守蒙斯-布鲁塞尔公路上的阿尔以南的一个预备阵地，该阵地位于滑铁卢以西八英里处。公认的战略权威富勒将军曾谴责这次分兵是威灵顿所犯下的“头等大错”。然而，面对拿破仑这样不同凡响的指挥官，威灵顿公爵采取上述防范措施，也许是明智的。

上午十一时，拿破仑给各军军长发布了最后的作战命令：一俟全军下午一时左右按战斗序列部署就绪，皇帝即令内伊元帅发动攻击，夺取交叉路口的圣让山的村庄。为支援这一行动，第二和第六军的十二磅重炮连应与第一军的十二磅重炮连集中使用。上述二十四门火炮向据守圣让山的敌军开火。戴尔隆伯爵应率领其左翼师率先进攻，必要时，由第一军的其余各师予以支援。

第二军应与戴尔隆伯爵并进。滑铁卢战役第一军的工兵连队应准备立即在圣让山上设防。在这项计划里并没有多少富有灵感的招数。它只不过是中世纪式的僵化刻板的战术动作，它试图以密集方阵突破敌军中央。如以此对付马穆鲁克人，也许尚能得手，但用来对付坚固严整而且得到训练有素的炮兵支援的步兵方阵那就注定要失败了。

由于拿破仑过于自负，一向轻视英军及其指挥官，因此他深信只需用它宠爱之至的十二磅炮先进行炮火准备，随后以一支楔形纵队向布鲁塞尔公路疾进，即可突破威灵顿的中心，一举摧垮他的军队。拿破仑也就可以在近卫军的拥簇下悠哉游哉地前行十二英里，进驻布鲁塞尔。老近卫军的背包里早已装好了届时举行阅兵式的礼服。

拿破仑计划集中兵力各个击破普英军，法军先于滑铁卢决战前两天的，在里尼击溃布吕歇尔的普军。但因1军团迷路，没有及时赶到战场，6军团又距离过远，调动太迟，致使里尼之战成为击溃战，而不是预想的歼灭战。拿破仑也没有在16日黄昏组织追击普军，而是在第二天派出格鲁希元帅率3.4万人追击。但为时已晚，格鲁希根本没有找到普军，反而浪费了大量兵力，却使普军最后与英军会合，参加了滑铁卢的战斗。