明成祖朱棣出生于元末的战乱时期。那时群雄并起，互相征伐。在朱棣出生时，朱元璋与陈友谅正打得不可开交，没有时间给儿子起名字的。至正二十七年(1367年)旧历年底，朱元璋准备转过年头就要正式登极做皇帝了，看到自己已经有了7个儿子。这时形势已经初安，他决心要为儿子们正式取名了。十二月二十四日。

他祭告太庙，把自己渡江后生了7个儿子归因于祖上的阴德：仰承先德，自举兵以来，渡江生子七人。今长子命名曰标，……曰棣…这时朱棣已经7周岁，他这才和众兄弟一样有了自己的名字。洪武三年(1370年)，朱棣十岁，受封燕王。曾居凤阳，对民情颇有所知。

朱元璋同时对朱棣和其他的几个子女们加强了教育，朱棣兄弟们除了接受师傅们的教育外，还要随时接受朱元璋的训诫。朱棣从朱元璋那里接受的完全是封建正统教育。对此，朱元璋曾有一段明确的自白：朕于诸子常切谕之：一、举动戒其轻;二、言笑厌其妄;三、饮食教之节;四、服用教之俭。怨其不知民之饥寒也，尝使之少忍饥寒;怨其不知民之勤劳也，尝使之少服劳事。

洪武十三年(1380年)，朱棣就藩燕京北平，之后多次受命参与北方军事活动，两次率师北征，曾招降蒙古乃儿不花，并曾生擒北元大将索林帖木儿，加强了他在北方军队中的影响。朱元璋晚年，长子太子朱标、次子秦王朱樉、三子晋王朱?先后去世，故朱元璋四子朱棣不仅在军事实力上，而且在家族尊序上都成为诸王之首。