刘璟推辞不受，声称“有长兄子廌在”。刘璟的长兄刘链死得早，只有一个儿子刘廌。刘璟固辞不受父亲的爵位，只是想要把爵位留给自己的侄子。朱元璋同意了刘璟的请求，当场赐给他“丹书铁劵”，铁券上记载刘伯温家族的煌煌开国功绩。丹书铁劵就等于免死金牌，有了他，纵然犯了十恶不赦的大罪，也能免去一死。

刘璟得到朱元璋的诏见之后，就被留在了南京，被任命为閤门使仪礼司。这是一个言官职位，专门纠弹失仪。朱元璋希望他能广开言路，纠察诸臣失职之处。燕王朱棣“靖难之役”全面成功，建文帝下落不明，朱棣登基称帝。刘璟表示不愿意侍奉新朝，选择了辞官归隐。

可是刘璟的辞官并没有得到朱棣的允许，为了得到更多人的支持，朱棣下令凡是辞官者一概回京官复原职，结果刘璟毫不理睬，只是称病不去。朱棣大怒，把刘璟投下了大狱。在狱中，朱棣派人劝说刘璟归附自己，以后加官进爵，指日可待。朱棣想要获得刘伯温之子的支持，来获得更多的帝位的合法性。

刘璟当然看出了这一点，为了保全父亲和刘家的名节，他毅然决然地拒绝了和篡位者朱棣的合作，还说道：“殿下百世后，逃不得一‘篡’字。”结果惹得朱棣大怒，把刘璟在狱中活活折磨致死。朱棣本来还想抄了刘璟的家，但一想到刘璟的父亲是刘伯温，而且刘家还有丹书铁劵，就没有横生枝节了。