卫青是汉武帝时期抗击匈奴的名将，霍去病的舅舅，卫青开启了汉对匈战争的十年的戎马生涯。官至大司马大将军。是历史上出身最低，功劳最大，官位最高的代表人物。

卫青首次出征，但他果敢冷静，出其不意的深入险境，直捣匈奴祭天圣地龙城，首虏近千人，取得胜利。另外三路，两路失败，一路无功而还。汉武帝看到只有卫青胜利凯旋，非常赏识，封卫青为关内侯。龙城之战在汉匈交战史上具有划时代的意义。

汉朝自高祖刘邦建国以来，屡屡受到北方匈奴的掠夺羞辱，如高祖“白登七日”之困，吕后受冒顿单于书信之辱，孝文帝十四年匈奴十四万骑大入关，斥候一度略至长安附近的甘泉，以及匈奴频频对汉朝边郡和百姓的烧杀劫掠等，可谓汉朝的心腹大患。

龙城的胜利打破了自汉初以来“匈奴不可战胜”的神话，大大鼓舞了汉军士气，成为汉匈战争的转折点，为以后汉朝的进一步反击打下了良好的人心基础。龙城大捷后，卫青还向汉武帝为李广和公孙敖开脱，说道：若不是二位将军牵制住敌方主力，他也无法取得胜利。汉武帝谓曰：真仁义也。

元朔二年(前127年)收复河朔被封长平侯;

元朔五年(前124年)奇袭高阙，拜大将军，三子封侯;

元朔六年(前123年)二出定襄，清扫漠南;

元狩四年(前119年)漠北大战合围单于，加封大司马。

《史记》记载其所得封邑总共有一万六千七百户，《汉书》则有为二万二百户及三万户。

虽然卫青战功显赫，权倾朝野，但从不结党。对士卒体恤较多，与将士同甘苦，威信很高。元封五年(公元前106年)卫青病逝，汉武帝为纪念他的彪炳战功，嘉其陪葬茂陵东北，“起冢像卢山(阴山)”。谥号为“烈”。《谥法》云：有功安民曰烈。以武立功。秉德尊业曰烈。

卫青育有三子(卫伉、卫不疑、卫登)，三子生母不详，但从《史记 外戚世家》卫青得封大将军时“三子在襁褓中”并得以封侯来看，三个孩子的母亲可能不是同一人。前115年娶汉武帝姐平阳长公主为妻。卫青薨后，长子卫伉(并非嫡子)因平阳公主的缘故继承长平侯爵位。