汉平帝刘衎(公元前9年-公元6年2月4日)，原名刘箕子，汉元帝刘奭之孙，中山孝王刘兴之子，母卫姬，西汉第十四位皇帝，公元前1年―公元6年在位。刘衎的母亲卫姬，是汉宣帝妃子卫婕妤的哥哥卫尉卫子豪之女。绥和元年(公元前8年)八月初九日，刘衎的父亲中山孝王刘兴去世。绥和二年(公元前7年)，年仅三岁的刘衎嗣中山王位。

元寿二年六月初三日(公元前1年8月15日)，汉哀帝刘欣去世，太皇太后王政君下诏说:"大司马董贤年少，不合众心。应交还印绶，撤销其官职。"董贤当日自杀。新都侯王莽为大司马，掌丞相事。同年七月，派车骑将军王舜、大鸿胪左咸使持节迎立中山王刘衎。

七月三十日，贬皇太后赵飞燕为孝成皇后，退居于北宫，汉哀帝皇后傅氏退居桂宫。孔乡侯傅晏、少府董恭等人都被罢免官爵，迁徙到合浦。九月初一日，刘衎即皇帝位，是为汉平帝，晋谒高祖庙，大赦天下。以次年(公元1年)为元始元年。

元始五年十二月十六日(公元6年2月4日)，刘衎在未央宫复发心脏病，因医治无效，在未央宫去世(而《资治通鉴》则记载，是王莽在腊日向汉平帝进献椒酒时，在椒酒中下毒，致使汉平帝中毒害病而死)，时年十四岁，谥号孝平皇帝，葬于康陵(今陕西咸阳西25里处)，王莽篡位后追加庙号为元宗。

班固《汉书》:"孝平之世，政自莽出，褒善显功，以自尊盛。观其文辞，方外百蛮，亡思不服;休征嘉应，颂声并作。至乎变异见于上，民怨于下，莽亦不能文也。"

荀悦《前汉纪》:"孝平不造。新都作宰。不周不伊。丧我四海。"