消灭杨熊所部秦军后，沛公率军南下攻颖阳，屠之，而此时张良再次与刘邦相遇，之前，张良劝项梁立韩成为韩王，并随韩王成西至韩地略地，但是一年多来，所略之地每占辄失，始终没打开局面，因此游兵于颖川一带。

刘邦和张良

刘邦率军进至此，与张良的韩军合兵，攻轩辕(今河南登封市西北)略定韩地，赵别将司马卬欲渡河入关，刘邦率军北上，攻平阴，破坏渡口，南下与秦军再战洛阳东，不利，南下阳城，收取城中军马，与南阳守齮战于犨(今洒南平顶山西南)东，大破南阳秦军。

楚军追至南阳，想绕过直接西进，张良劝道：“沛公虽欲急入关，秦兵尚众，距险，今不下宛，宛从后击，强秦在前，此危道也。”于是刘邦还攻南阳，南阳守见楚军去而复返，并包围宛城，于是想自杀，他的门客陈恢劝他不要先死，并出使楚营，双方约定后，南阳守投降。

4、刘邦夺取关中

刘邦率军继续西行，夺取了丹水(今河南淅川)，而高武侯戚鳃、穰侯王陵这时也加入刘邦所率领的楚军，攻下西陵、胡阳，并且番君吴芮的部将梅鋗也至此，与沛公军联合，攻下析(今河南西峡县)、郦等地。

刘邦所部楚军进至武关东，于是派魏人宁昌使秦，而这时章邯也投降了项羽，赵高杀秦二世，令使者还报刘邦，欲约分关中。刘邦以为赵高为诈计，于是从张良之计，使郦食其、陆贾游说武关(今陕西丹凤县武关镇)秦将降，然后袭击武关秦将，夺取武关。

之后，刘邦一面率军西进，一面令郦商别将攻取了秦的汉中、巴、蜀等地，接着汉军再在嶢下击败秦军，这样刘邦所部楚军进至秦都咸阳附近的蓝田，秦廷在组织了最后的力量与刘邦军队大战于蓝田，刘邦军队没有象当年周文那样一败涂地，而是大破秦军，这样秦朝失去了所有的抵抗力量。汉元年十月，秦王子婴素车白马，系颈以组，降轵道(位于今陕西省西安市城区)旁，向刘邦献上了传国玉玺，秦朝至此灭亡，共立国15年零47天。

5、约法三章

刘邦很得意地进入了咸阳城，以“关中王”自居，看着富丽堂皇的宫殿，刘邦有些留恋起来，准备就此住下，享受享受，樊哙劝他注意天下还没有平定，别忘了秦的前车之鉴，刘邦根本听不进去，直到张良亲自来劝，他这才认识到了问题的严重性，于是，刘邦将军队撤退到了灞上。刘邦到达灞上之后，便召集当地的名士，和他们约法三章：杀人者死，伤人及盗抵罪，其他秦朝的苛刻法制一律废除，这使他得到了民心支持。

6、刘邦参与鸿门宴

刘邦参与鸿门宴

项羽在打败章邯，迫使他投降之后，也领兵直奔关中而来，范增劝他趁机除掉刘邦这个对手，项羽就下令准备，要在第二天进攻。

这时的刘邦在兵力上无法和强大的项羽相抗衡，他只有十万军队，不可能战胜项羽的四十万精兵，最后是项羽的叔叔项伯“救”了刘邦：项伯和刘邦的谋士张良很要好，见项羽要进攻了，便连夜潜入营中找到张良，让他赶紧走，以免被杀。

张良却说不能丢下刘邦，就将消息透露给了刘邦，惊慌之下，刘邦赶忙向张良要计策，张良让刘邦赶紧去见项伯，说明自己没有野心和项羽争夺王位。

刘邦依计约到项伯，说明自己并无称王野心，并于项伯约成儿女亲家，项伯当天夜里就返回了军营，他对项羽说：“因为沛公先行进入关中，为我们扫除了入关的障碍，我们这才能顺利地通过函谷关，沛公是有功劳的人，我们不应该猜疑他，应该真诚相待。”项羽听了，便决定不再进攻刘邦。

第二天，刘邦来到了项羽的军营，只带了樊哙、张良和一百名精锐亲兵，到了项羽的大帐鸿门，当面向迎接他的项羽赔礼道歉，项羽请刘邦入内赴宴，项羽的亚父范增，一直主张杀掉刘邦，在酒宴上，一再示意项羽发令，但项羽却犹豫不决，默然不应，范增召项庄舞剑为酒宴助兴，趁机杀掉刘邦，项伯为保护刘邦，也拔剑起舞，掩护了刘邦，没有成功，这就是成语“项庄舞剑，意在沛公”的由来，后来刘邦借故离开，回到了大营。在鸿门宴上，刘邦表现出了极高的沉着与冷静，能够全身而退，除了张良、项伯、樊哙的力保之外，关键是刘邦的冷静与沉着。

四、分封汉王

被封汉王的刘邦

鸿门宴之后，项羽便领兵西进，项籍入咸阳，烧阿房宫、杀秦王子婴，又分封各路将军为王，刘邦被封为汉王，领地是巴、蜀和汉中共四十一县，国都为南郑(今陕西南郑)，并封秦降将章邯、司马欣、董翳(意)为雍王、塞王、翟王，领关中地，以扼制刘邦，同时削减刘邦军队至三万人，项羽自己称为西楚霸王，掌握军队最高统帅权，楚怀王熊心被尊为义帝，后来把义帝迁到别的地方给杀了。

项羽分封，表面上看去论功行赏，但是实际上却是对原诸侯势力进行重新组合，对服从自己的予以分封行赏，并没有照顾原诸侯在本国的实力与影响，因此从一开始埋下乱源，而且他又拒绝了谋士自王关中的建议，坚决衣锦还乡。

汉元年二月，诸侯罢戏下，各回国，刘邦只好忍气吞声接受封号，于四月领兵入汉中、并烧毁栈道(用木板架在悬崖上铺成的道路)，表示再也无意出兵，以麻痹项籍，11月，刘邦挥军东出，拜韩信为大将，明修栈道，暗渡陈仓(今陕西省宝鸡市东)，名为义帝发丧，派人联络诸侯，公开声讨项籍，拉开了4年楚汉战争的序幕。

很快，在汉元年五、六月份，齐国贵族后裔田荣不满分封，赶走齐王，杀胶东王，自立为齐王，刘邦乘乱重返关中，击败章邯，迫降司马欣、董翳，并用计欺骗项籍，使其相信自己取得关中后已心满意足，再也不会东进了，项籍放心去攻打田荣，对西边没有加强防范，项羽则最终陷入齐地泥潭无法抽身，这样给了刘邦绝佳的机会。

五、楚汉之争

公元前205年5月，刘邦乘项籍在齐国停留的机会，率领诸侯联军56万一举攻占彭城，短暂的胜利是刘邦失去理智，天天与诸侯们喝酒庆祝，项羽闻之，急率轻骑兵3万奔袭，联军被杀十万，溺水淹死十万，刘邦仅率数十骑逃脱，反楚联盟瓦解。

楚汉之争

1、荥成对峙

同年6月，刘邦到达荥阳，一路收集败兵，并派韩信于萧索之间击败了楚追兵，得以喘息，稳住了阵脚，遂重整军队，依托关中基地和有利地势与项羽长期抗争，7月，一直负隅顽抗的章邯终于兵败自杀，刘邦解除了后顾之忧;且在逃往荥阳前便派人说服英布反楚，联络彭越扰楚后方;派韩信开辟北方战场，攻魏俘魏王豹，破代，灭赵杀陈余。

公元前205年冬，项羽发动反攻，围困荥阳，形势十分危急，刘邦用陈平反间计，使项羽怀疑范增，不用其谋，迫使范增怒而归乡，刘邦又派纪信装扮成自己去楚军诈降，乘机逃出荥阳，项籍加紧围攻荥阳，并夺取成皋。

为了减轻楚军对荥阳的压力，刘邦率军经武关、宛(今河南南阳)、叶(今叶县南)，想引诱项籍南下，为配合汉军行动，此时韩信也率军到达黄河北岸，声援荥阳，彭越正在进攻下邳(今江苏邳州南)，项籍被迫率军回救，刘邦乘机收复成皋，公元前204年7月，项籍以凌厉攻势拔荥阳，再夺成皋。

2、鸿沟为界

刘邦一面命汉军在巩县一带坚守，阻击楚军前进，一面命韩信组建新军击齐，派人入楚腹地协助彭越进攻雎阳(今河南商丘南)、外黄等地，再次迫使项羽回救，公元前204年11月，刘邦用计再次收复成皋，斩杀了项羽大将曹咎。

楚河汉界

项籍在击败彭越后，寻汉军主力决战不成，屯兵广武(今荥阳北)与刘邦形成对峙，不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，完成对楚侧翼的战略迂回，又派灌婴率军一部直奔彭城，项籍腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉，公元前203年10月，项籍引兵东归。

3、刘邦垓下之战

楚、汉订盟后，刘邦本想退兵，在张良、陈平提醒下，下令全力追击楚军，公元前203年11月，两军战于固陵(今淮阳西北)，项羽小胜，公元前202年1月，刘邦以封赏笼络韩信、彭越、黥布等，垓下一战重创楚军。

公元前202年1月，刘邦、韩信、刘贾、彭越、英布等各路汉军约计70万人与10万久战疲劳的楚军于垓下(今安徽灵璧县南)展开决战，汉军以韩信率军居中，将军孔熙为左翼、陈贺为右翼，刘邦率部跟进，将军周勃断后。

韩信挥军进攻，采用诱敌深入战术，前军先诈败，信引兵后退，命左、右翼军包抄攻击楚军后部步军，楚军久战疲劳后军迎战不利，汉军将楚后军与项羽前军骑士分割两半，韩信再指挥全军反击，楚军大败，阵亡四万余，被俘两万，被打散两万，仅剩不到两万伤兵随项羽退回阵中。

后楚军退入壁垒坚守，被汉军重重包围，楚军兵疲食尽，韩信命汉军士卒夜唱楚歌，歌云：“人心都向楚，天下已属刘;韩信屯垓下，要斩霸王头!”。

致使楚军士卒思乡厌战，军心瓦解，项羽只有率800人突围至乌江(今安徽省和县境)，这时项羽身边只剩下28骑了，一亭长愿带项羽逃至江东重振霸业，遭项羽拒绝，项羽带着28骑大战汉军，最后全军覆没，项羽不愿被俘受辱，于是在乌江自刭而死。

刘邦击败项羽

刘邦于是还至定陶，驰入韩信军中，收夺了他的兵权，后改封韩信为楚王，都下邳(今江苏邳州市东)。

六、刘邦登基称帝

在公元前202年2月，刘邦兑现了先前的诺言，封韩信为楚王，彭越为越王，受封的韩信和彭越联合原来的燕王臧荼、赵王张敖以及长沙王吴芮共同上书刘邦，请他即位称帝。

刘邦开始假意推辞，韩信他们说：“大王虽然出身贫寒，但能率领众人扫灭暴秦，诛杀不义，安定天下，功劳超过诸王，您称帝是众望所归。”刘邦顺水推舟地说：“既然你们大家都这样看，觉得有利于天下吏民，那就按你们说的办吧。”

公元前202年2月28日(按西汉前期以十月为岁首，同年二月在十月之后)，刘邦在山东定陶汜水之阳举行登基大典，定国号为汉，刘邦即皇帝位后，初都洛阳，一个月后迁栎阳，不久正式定都长安，开基肇始，史称西汉。

七、汉高祖刘邦怎么死的?

刘邦晚年宠爱戚姬及其子赵王如意，疏远吕后，几次想废黜吕后所生的太子刘盈(惠帝)而立刘如意，但因大臣反对，只好作罢，为了皇权的巩固，刘邦费尽心机，本来他年龄就大，在平定英布叛乱时又中了箭伤，到了长安病情加重，吕后找来名医，刘邦问他病情，医生说能治，刘邦一听口气，就知道不会好了，气得大骂医生：“以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎?命乃在天，虽扁鹊何益!”说完赏赐给医生五十金打发他走了。

汉高祖刘邦怎么死的

吕后看着弥留中的刘邦，问他死后人事的安排：“萧相国死后，由谁来接替呢?”刘邦说曹参，吕后问曹参之后是谁，刘邦说：“王陵可以在曹参之后接任，但王陵智谋不足，可以由陈平辅佐，陈平虽然有智谋，但不能决断大事，周勃虽然不擅言谈，但为人忠厚，日后安定刘氏江山肯定是他，用他做太尉吧。”吕后又追问以后怎么办，刘邦有气无力地说：“以后的事你不会知道了。”

刘邦驾崩于公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日(6月1日)，享年六十二岁，葬于长陵(在今陕西咸阳)，谥号为高皇帝，庙号是太祖，葬于长陵。

长陵，位于西安市中心以北约20公里、咸阳市以东约20公里的窑店镇三义村北，1988年，国务院将其列为全国重点文物保护单位，长陵又名“长山”，是汉高祖刘邦与皇后吕雉(吕后)的陵墓。

刘邦死后，群臣议定的庙号是“太祖”，谥号是“高皇帝”，正式的全称为“汉太祖高皇帝”，简称庙号应该是“汉太祖”，简称谥号则是“汉高帝”，而不是人们习惯称呼的“汉高祖”。

《史记·卷八 高祖本纪第八》曰：“丙寅，葬。己巳，立太子，至太上皇庙。群臣皆曰：高祖起微细，拨乱世反之正，平定天下，为汉太祖，功最高。上尊号为高皇帝。太子袭号为皇帝，孝惠帝也。令郡国诸侯各立高祖庙，以岁时祠。”

《汉书·卷一下 高帝纪第一下》文字相同，只是恐引起歧义，将《史记》中的“高祖”换为“帝”。

司马迁《史记》作“高祖本纪”，首称刘邦为“高祖”，盖司马氏为汉世宗孝武皇帝时人，孝武皇帝之皇考为孝景皇帝，孝景皇帝皇考为太宗孝文皇帝，孝文皇帝皇考即是太祖高皇帝，对武帝而言，高皇帝是自己的曾祖父。

按《尔雅》：“曾祖王父之考，为高祖王父”，照理讲，汉武帝要称呼太上皇(高帝之父)为高祖，但是《尔雅》上文郭注曰：“高者，言在最上。”《释名》云：“高祖，高，皋也，最在上皋，韬诸下也。”《潜邱札记》云：“曾祖之父为高祖，然自是以上，亦通谓之高祖。”

《周书·康王之诰》：“无坏我高祖寡命”，高祖指文王、武王，这是以曾祖父、祖父称“高祖”。因为周文王、武王是肇基建国之王，功高至伟，所以称高祖，是最上之尊称。同样，汉武帝称曾祖父高帝为“高祖”亦是此意，是后世子孙对于先祖的至高称呼，司马氏应该是使用当时汉朝对高皇帝的尊称，以刘邦为“高祖”。