周悼王姬猛(生年不详，死于公元前520年)，姓姬，名猛，东周君主，谥号悼王。他是周景王的儿子，後被兄姬朝杀死。

景王在位时，因嫡长子太子寿早死，原立姬猛为太子，但景王又宠爱庶子姬朝，周景王二十五年夏四月，景王命令公卿随同自己前往北山田猎。景王计划趁此杀死单子、刘子，然后册立王子朝为太子。但计划尚未实行，周景王突然驾崩，景王死后，同月贵族刘卷、单旗将盂宾杀死，仍拥立姬猛为帝。

姬猛继位后，姬朝很不甘心，就带领失去职位的旧官吏和百工以及一部分兵士叛乱，争夺王位。刘卷被打败逃了，单旗保护着姬猛待在王宫内。姬朝的党徒乘深夜潜入宫中，劫走了姬猛。单旗突围而逃，姬朝的徒众挟持着姬猛追赶单旗。半路上，晋顷公遣大夫籍谈、荀跞带兵救出了姬猛，护迎他避于王城(今河南省洛阳市东北)。不久，派兵护送他回都城。同年10月，姬猛病死。

《左传》记载周景王十八年，其太子和王后去世。其后围绕着周景王的太子人选，朝中形成了对立的两派。一派为支持王子猛的大夫单子、刘子。另一派支持王子朝，以王子朝之傅宾起(又称为“宾孟”)为代表。周景王宠爱王子朝，并杀王子猛之傅下门子(见《国语·周语下第三》，取徐元诰《国语集解》之解释)。

周景王二十五年夏四月，景王命令公卿随同自己前往北山田猎。景王计划趁此杀死单子、刘子，然后册立王子朝为太子。但计划尚未实行，周景王突然驾崩，按《左传》的说法是死于心脏病。王子猛即位为王，单子杀宾起，王猛之位初定。即位之时王猛的身份，据《史记·周本纪》是“长子”，按《国语集解》之说是景王朝的太子，对此《左传》无明确记载。

《左传·昭公二十六年》记载的王子朝告诸侯文，强调了王后无子的情况下，应该立长子为太子的礼制，而批评单子、刘子为私利而立少子的行为。由此可见，王子朝和王子猛都不是景王的王后之子。而王子朝比王子猛年长。

公元前520年，姬猛病死，姬猛死后的庙号为悼王。