病好了，他拆卸所用的马具来送给宦官，皇上听说后，赏赐二百两白金。皇上还朝，改任捧日左厢都指挥使。当时高翰担任天武左厢都校，有士兵欠下债务杀人，把尸首埋在高翰营中，好多天后，挖掘土地找到了尸首。皇上怒斥高翰有失检察，令人抓到便殿见他。刘谦于是上前禀奏道："高翰的职责在于巡逻和检视教练各军，不是常常在军营，本营的事应该问责军队的头领。"皇上因此免除了高翰的罪过。

在这之前，刘谦长时间代理殿前都虞候，不久提拔曹璨正式任此职，刘谦显出非常有感触而叹息的样子。到这时，曹璨担任骑兵的副统领，而升任刘谦统领宫中禁卫。在黄河以北驻军，常常在八月供给冬衣。刘谦向上报告边塞城关冷得早，请求在六月供给冬衣，后来成为惯例。不久，因为脚部疾病请求调任州职，皇上召见并劝勉他。