廖永忠领军平定广西;明灭夏之战中，充南路军右副将军职，取得夔州之战胜利，为最终消灭夏政权铺平道路。那么世人是怎么评价廖永忠的呢?就让我们一起通过这些对于廖永忠的评价来了解廖永忠的为人吧

《明史》：“廖永忠智勇超迈，功亚宋、颍，皆不得以功名终，身死爵除，为可慨矣。”

明代学者黄佐撰《广东通志》评论说:“廖公治民理兵,咸适其宜……厥功居多。广民感公之德,乃相谓自元氏失纲,濒海之城,瓜分棋据。天子命一举而靖南服,万里土宇,拯于焚溺之中。其伟德丰功将垂后世矣。”

洪武四年(1371年)，廖永忠以征西副将军的身份随汤和率水师伐在蜀地的大夏政权。汤和驻守大溪口，廖永忠先行。到达旧夔府，击败守将邹兴等兵。进至瞿塘关，此处山峻水急，蜀人铺设铁锁桥，横据关口，船不能前进。廖永忠密派数百人携带干粮水筒，抬着小船翻山渡关，到达上游。蜀山草木繁多，廖永忠下令将士都穿上青蓑衣，在崖石间鱼贯而行。

估计已到，便率领精锐出墨叶渡，五更时分，兵分两路攻其水、陆寨。水师都以铁裹住船头，设置火器而前进。黎明时分，蜀人才发觉，派出全部精锐前来抵抗。但此时廖永忠已破其陆寨，会合抬船出江的将士，一并齐发，上下夹攻，大破蜀人，邹兴战死。

廖永忠然后焚毁三桥，弄断横江铁索，擒获同佥蒋达等八十余人。飞天张、铁头张等都逃走了，廖永忠于是进入夔府。第二天，汤和才到达，于是与汤和分道前进，相约于重庆会合。廖永忠率水师直捣重庆，驻扎铜锣峡。夏主明升请降，廖永忠以汤和还未到为由推辞不受。等汤和到达后才接受投降，承旨抚慰。

下令严禁侵扰百姓，一士兵拿了百姓七只茄子，立即斩首。又慰抚戴寿、向大亨等的家人，命其子弟携信前往成都招降。戴寿等已被傅友德所败，收到信后，便投降了。蜀地全部平定。朱元璋写成《平蜀文》表彰其功，其中有“傅一廖二”之语，对廖永忠奖赏甚厚。