诸葛亮听到孟获为当地人所信服，便想通过生擒迫使他归顺，从而达到收服南中民心的目的。五月，大军渡过泸水，与孟获军战，成功俘虏孟获，诸葛亮带他到营阵观赏，问他觉得蜀军如何，孟获回答他：“向者不知虚实，故败。今蒙赐观看营陈，若祇如此，即定易胜耳。(我之前不知你军虚实，所以才战败。现今蒙赐观看营阵，原来只是如此，必定可以胜利了。)”

诸葛亮七擒孟获的结果

诸葛亮的心意在北方，又知道南人叛乱问题严重，便用马谡提出的“攻心为上，攻城为下，心战为上，兵战为下”的策略，要孟获心服口服。因此便笑着将他放走再战。诸葛亮对孟获七擒七纵后，仍要继续放他走。(关于七擒七纵的具体过程在正史中没有明确记载)孟获及其他土著首领终于对诸葛亮彻底信服了，不肯离去，孟获说：“公，天威也，南人不复反矣。(您代表着天上的神威，南中人不会再反叛了。)”

于是带领蜀汉大军到滇池，与诸葛亮盟誓，蜀军成功平定南中。孟获后来迁为御史中丞。蜀军归还后，因诸葛亮一反两汉以来委官统治、遣兵屯守的惯例，采取“不留兵，不运粮”，重用地方势力，保障他们的利益的政策，任用马忠、吕凯等人采取怀柔政策治理南方，大量起用当地少数族的上层分子，此后南中再没有发生过大规模叛乱。