第二次，马忠是在刘备为关羽报仇的猇亭之战时，武威后将军黄忠随刘备征战，黄忠乃是与关羽齐名的西蜀五虎大将之一，历来将自己比作春秋战国时期的老将廉颇，目中无人。

东吴方面先锋官乃是大将潘璋，马忠仍是其部将。黄忠与潘璋交战，三回合砍死潘璋部将史迹，潘璋亲自大战黄忠不胜。

次日，潘璋设下埋伏，一线部队马忠看出了当时的场面：第二天，潘璋又来挑战。黄忠奋然上马，战不数回，潘璋拖刀便走。

黄忠纵马追之，追至三十里时，四面喊声大震，伏兵齐出，把黄忠困在垓心。

忽然狂风大作，黄忠急退时，山坡上的马忠部队出现，一箭射中黄忠肩窝，险些儿落马，就是马忠这一箭要了黄忠的命，是夜殒于御营。

可知，马忠不但善出奇兵，指挥有方，而且箭法高超，一箭致命。